码垛机器人是自动化立体仓库的出入库环节中的核心设备。包装完毕的产品通过输送机导入到机器人的抓取位置，机器人根据产品的种类和产品编码信息以及垛盘信 息完成自动堆垛，码垛完毕后由自动输送设备输往立体仓库。在自动化立体仓库物流系统中自动引导小车（如有轨小车）负责空托盘的分配和输送。出库时，机器人 根据从立体仓库里输送出来的垛盘和产品的信息自动选择拆垛顺序将垛盘上货物依次放置到输送线上，供装车货运。

机器人码垛和拆垛系统已广泛应用于烟草自动化立体仓库、配送中心等自动化物流系统。